两家公司既然都有自己的法定代表人，则可以推断两家公司都是法人，两者是独立的，在两家关联公司之间调动员工的，应当依照《劳动合同法》规定办理解除劳动合同和社保转移手续。即使不办理，劳动者非因本人原因从原用人单位被安排到新用人单位工作的，劳动者在原用人单位的工作年限合并计算为新用人单位的工作年限。原用人单位已经向劳动者支付经济补偿的，新用人单位在依法解除、终止劳动合同计算支付经济补偿的工作年限时，不再计算劳动者在原用人单位的工作年限。